3 осьтік күш сенсоры VS 6 осьтік күш сенсоры

Жетілдірілген робототехника, өндіріс және ғылыми зерттеулер саласында күш сенсорлары дәлдікті, басқаруды және қауіпсіздікті арттыруда маңызды рөл атқарады. Қол жетімді күш датчиктерінің әртүрлі түрлерінің ішінде 3 осьті және 6 осьті күш сенсорлары әсіресе көрнекті болып табылады. Бұл сенсорлар көптеген өлшемдердегі күш пен моментті өлшеу үшін пайдаланылады, қолданбалардың кең ауқымы үшін маңызды деректерді қамтамасыз етеді. Бұл мақала 3 және 6 осьті күш сенсорларының негізгі айырмашылықтарын зерттеп, олардың функцияларын, қолданбаларын және артықшылықтарын түсінуге көмектеседі.

 

 

Күш сенсорларын түсіну

 

3 осьтік күш сенсоры:

 

3 осьті күш сенсоры үш перпендикуляр ось бойынша күштерді өлшейді: X, Y және Z. Бұл сенсор түрі үш өлшемдегі сызықтық күштерді түсіреді, бірақ момент немесе айналу күштерін өлшемейді.

 

6 осьтік күш сенсоры:

 

6 осьті күш датчигі, керісінше, үш перпендикуляр ось бойынша күштер мен моменттерді өлшейді: X, Y және Z. Бұл оның тек сызықтық күштерді ғана емес, сонымен қатар айналу күштерін де (моменттерді) ұстайтынын білдіреді. осы осьтердің айналасында объектіге әсер ететін күштердің жан-жақты бейнесін береді.

 

Негізгі айырмашылықтар

 

Өлшеу мүмкіндіктері:

 

3 осьтік күш сенсоры: үш өлшемдегі сызықтық күштерді өлшейді (Fx, Fy, Fz).

 

6 ось күштерінің сенсоры: алты еркіндік дәрежесін қамтамасыз ететін сызықтық күштерді (Fx, Fy, Fz) және айналу күштерін (Mx, My, Mz) өлшейді.

 

Күрделілігі және деректер шығысы:

 

3 осьтік күш сенсоры: дизайнда және деректерді шығаруда оңайырақ, тек үш өлшемді сызықтық күштерге назар аударылады. Бұл оларды біріктіруді және түсіндіруді жеңілдетеді.

 

6 осьтік күш сенсоры: күрделірек, сызықтық және айналмалы күштер туралы толық ақпарат береді. Бұл күрделірек деректерді өңдеуді және интерпретациялауды талап етеді, бірақ деректердің бай жиынын ұсынады.

 

Қолданбалар:

 

3 осьтік күш сенсоры: тек сызықтық күшті өлшеу қажет қолданбалар үшін өте қолайлы. Жалпы қолдануларға материалды сынау, роботтық ұстау және өнеркәсіптік процестердегі негізгі күшті бақылау кіреді.

 

6 осьтік күш сенсоры: күш пен айналдыру моментін толық өлшеуді қажет ететін қолданбалар үшін қажет. Бұл датчиктер озық робототехникада (дәл құрастыру және хаптика сияқты тапсырмалар үшін), биомеханикада (адам қозғалысын талдау), аэроғарышта (құрамдас бөліктерге кернеу сынағы) және күрделі өнеркәсіптік автоматтандыруда кеңінен қолданылады.

 

Құны және интеграция:

 

3 осьтік күш сенсоры: қарапайым дизайнға және аз өлшем өлшемдеріне байланысты әдетте арзанырақ және біріктіру оңай.

 

6 осьтік күш сенсоры: әдетте қымбатырақ және қосымша өлшеу мүмкіндіктері мен деректерді өңдеу талаптарына байланысты күрделі интеграцияны қажет етеді.

 

Дәлдік және сезімталдық:

 

Датчиктердің екі түрі де өте дәл және сезімтал болуы мүмкін, бірақ 6 осьті күш сенсорлары әдетте сызықтық және айналмалы күштерді түсіну өте маңызды қолданбаларда жоғары дәлдікті ұсынады. Қосымша өлшеу осьтері 3 осьті сенсор өткізіп жіберуі мүмкін күш пен моменттегі нәзік өзгерістерді анықтауға көмектеседі.

 

 

Оң сенсорды таңдау

 

3 және 6 осьті күш датчигі арасында шешім қабылдағанда, келесі факторларды ескеріңіз:

 

1. Қолданбаға қойылатын талаптар: Қолданбаңыз тек сызықтық күш өлшемдерін немесе күш пен моменттің екеуін де қажет ететінін анықтаңыз. Мысалы, күрделі манипуляцияларды орындайтын роботтық қарулар 6 осьті сенсордан пайда көреді, ал қарапайым материалды сынау қондырғысы тек 3 осьті сенсорды қажет етуі мүмкін.

 

2. Бюджет: бюджетіңізді бағалаңыз және оны сізге қажетті күрделілік пен мүмкіндіктермен салыстырыңыз. 6 осьті сенсорлар жетілдірілген болғандықтан, қымбатырақ болады.

 

3. Деректерді өңдеу мүмкіндіктері: Жүйеңіз сенсордан шығатын деректерді өңдей алатынына көз жеткізіңіз. 6 осьті сенсорлар қосымша деректерді шығарады, бұл деректерді өңдеу мен талдаудың кеңейтілген мүмкіндіктерін қажет етеді.

 

4. Интеграция күрделілігі: сенсорды бұрыннан бар жүйеңізге біріктірудің қарапайымдылығын қарастырыңыз. Егер сізге қарапайым шешім қажет болса, 3 осьті сенсор қолайлырақ болуы мүмкін.

 

Жалпы алғанда, 3 осьті және 6 осьті күш сенсорларының бірегей артықшылықтары бар және әртүрлі қолданбаларға сәйкес келеді. 3 осьті датчиктер негізгі сызықтық күшті өлшеу үшін жеткілікті болғанымен, 6 осьті сенсорлар робототехника, биомеханика және аэроғарыш саласындағы озық қолданбалар үшін қажетті жан-жақты күш пен момент деректерін қамтамасыз етеді. Қолданбаңыздың нақты қажеттіліктерін түсіну сізге дұрыс сенсорды таңдауға, жобаларыңыздың оңтайлы өнімділігі мен дәлдігін қамтамасыз етуге көмектеседі.