3 осьтік күш сенсоры VS 6 осьтік күштер сенсоры

2024-07-23

{9456} робототехника, өндіріс және ғылыми зерттеулер, күш сенсорлары дәлдік, бақылау және қауіпсіздікті жақсартуда шешуші рөлді ойнайды. Әр түрлі күштердің қатарына қол жетімді, 3 ось және 6 осьтік күштер датчиктері ерекше көрнекті. Бұл сенсорлар көптеген өлшемдердегі күш пен момент өлшеу үшін қолданылады, көптеген өлшемдер үшін маңызды мәліметтерді ұсынады. Бұл мақала 3 осьтік және 6 осьтік күштер датчиктері арасындағы негізгі айырмашылықтарды зерттейді, олардың функцияларын, қосымшаларын және артықшылықтарын түсінуге көмектеседі.

<img src=

3 ось күштерінің сенсоры:

3 осьтік күштерінің датчигі үш перпендикулярлы осьтермен, x, y және z. Сенсордың бұл түрі үш өлшемдегі сызықтық күштерді түсіреді, бірақ моментті немесе вахфералды күштерді өлшейді.

6 ось күштерінің сенсоры:

6 осьтік күштер датчигі, екінші жағынан, үш перпендикулярлық осьтермен, x, y, z.

{

Өлшеу мүмкіндіктері:

3 осьтік күш сенсоры: үш өлшемдегі сызықты күштер (FX, FY, FZ).

6 осьтік күштер датчигі: алты градус еркіндікті қамтамасыз ететін желілік күштерді (FX, FY, FZ) және вахталық күштер (MX, MX, MZ) өлшейді.

Күрделілігі және деректердің шығуы: {5126}

3 осьтік күштер датчигі: дизайндағы және деректерді шығару, тек үш өлшемді сызықты күштерге назар аударыңыз. Бұл оларды біріктіруді және түсіндіруді жеңілдетеді.

6 осьтік күштер датчигі: неғұрлым күрделі, сызықтық және вахталық күштер туралы егжей-тегжейлі ақпарат беру. Бұл деректерді өңдеу мен түсіндіруді көбірек қажет етеді, бірақ мәліметтер жиынтығын ұсынады.

қолданбалар: {

3 осьтік күштер датчигі: Сызықтық күштердің өлшемі қажет болатын бағдарламалар үшін өте ыңғайлы. Ортақ пайдалануды материалдық тестілеу, роботты төгу және өндірістік процестердегі негізгі күш мониторингі кіреді.

6 осьтік күш сенсоры: кешенді күш пен момент өлшеуді қажет ететін қосымшалар үшін қажет. Бұл датчиктер озық робототехникада кеңінен қолданылады (дәл жинақта және хаптиктер мен хаптиктер үшін), биомеханика (адам қозғалысын талдау), аэроғарыш (компоненттердегі стресс-тестілеу), және кешенді өнеркәсіптік автоматика.

құны және интеграциясы: {

3 осьтік күштер датчигі: әдетте қымбат және олардың қарапайым дизайнына және өлшеу өлшемдеріне байланысты біріктіруді жеңілдетеді.

6 осьтік күштер датчигі: әдетте қымбатқа түседі және қосымша өлшеу қабілеттеріне және деректерді өңдеуге байланысты күрделі интеграцияны қажет етеді.

дәлдігі және сезімталдық:

те даторлар да дәл және сезімтал болуы мүмкін, бірақ 6-осьтік күштер датчиктері әдетте қосымшаларда жоғары дәлдікті ұсынады, онда олар сызықтық және вахталық күштер де өте маңызды. Қосымша өлшеу осьтері күш пен моменттің өзгеруіне көмектесетін, 3-осьтер сенсоры жіберіп алуы мүмкін.

<img src= {

{10626}

{9456} 3-осьті және 6 осьтік күштер датчигін шешкен кезде келесі факторларды қарастырыңыз:

1 Мысалы, күрделі манипуляцияларды жүзеге асыратын роботты қарулар 6-осьтік сенсордан пайда көреді, ал қарапайым материалды сынауды орнатуға тек 3 осьтік сенсор қажет болуы мүмкін.

2. Бюджет: бюджетті бағалаңыз және оны қажет күрделілік пен мүмкіндіктерге салмаңыз. 6-осьтік датчиктер, жетілдірілген болсақ, қымбатқа түседі.

3. Деректерді өңдеу мүмкіндіктері: жүйенің сенсордан деректердің шығуын жүргізе алатындығына көз жеткізіңіз. 6-ось датчиктері деректерді өңдеудің жетілдірілген және талдау мүмкіндіктерін қажет етеді.

4. Интеграция күрделілігі: сенсорды қолданыстағы жүйеге біріктірудің қарапайымдылығын қарастырыңыз. Егер сізге тікелей шешім қажет болса, 3 осьтік сенсор неғұрлым қолайлы болуы мүмкін.

Барлығы, 3 ось және 6 осьтік күштер датчиктері де ерекше артықшылықтарға ие және әртүрлі қосымшаларға сәйкес келеді. 3-осьтің сенсорлары негізгі сызықтық күштердің өлшеулеріне жеткілікті болғанымен, 6-ось датчиктері робототехника, биомеханика және аэроғарыштардағы алдыңғы қатарлы қосымшалар үшін маңызды күш пен момент туралы мәліметтер береді. Бағдарламаның нақты қажеттіліктерін түсіну сізге дұрыс сенсорды таңдауға, жобалардағы оңтайлы және дәлдікті қамтамасыз етуге бағыттайды.