Өздігінен калибрлеуші ​​момент сенсорлары ғарыш миссияларына роботикалық қолды қалай итермелейді?

Ғарышсыз, үйкеліссіз ортада роботты қару-жарақтарды нақты бақылау болып табылады, бұл өте қиын мәселе. Тіпті ең кішкентай ауытқулар да роботты қолмен дрейфтер де миссияның кешігуіне немесе жабдықтардың зақымдалуына әкелуі мүмкін. Бұл мекен-жайы бойынша, ультрадыбыспен қозғалысты бақылаудағы серпіліс ашылды: өзін-өзі калибрлеу момент сенсорлары , роботты жүйелер ғарышта қалай жұмыс істейтін технология.

Бұл келесі генерациялы момент сенсорлары нақты уақытта, тіпті жылу тербелісі, радиациялық немесе механикалық шаршау бет-әлпетімен, сонымен қатар орбита мен механикалық шаршаумен үйлеседі. Дәстүрлі момент сенсорлары көбінесе қолмен қайта есептеуді қажет етеді және уақыт өте келе нашарлай алады, бірақ ультрафичтің өзін-өзі калибрлеудің модельдері осы тәуекелді миссияның дәлдігін қамтамасыз ету үшін және резервтік тексерулер арқылы жойып жібереді.

Роботикалық қолдың әр буынында қолданылатын моментті өлшеу арқылы бұл сенсорлар тіпті болжанбаған қимыл немесе қарсылық танытады. Басқару жүйелерімен біріктірілген кезде, олар дербестендіргіштерді дұрыс түзете алады, ал қару-жарақтарды спутниктік жөндеу, үлгіні жинау, үлгіні жинау немесе ISTULE BARD немесе ISS немесе Lunar негіздері сияқты нәзік операциялар кезінде дәл туралайды.

Тағы бір артықшылығы - қауіпсіздікті жоғарылату және адам бақылауының төмендеуі. Нақты уақыттағы кері байланыс және автономды реттеу мүмкіндіктері бар, сенсорлар ғарышкерлер мен миссия операторларына жоғары деңгейлі міндеттерге назар аударуға мүмкіндік беретін датчик жерді басқарудан тұрақты қолмен түзету қажеттілігін төмендетеді.

UltraForce инженерлері бұл жаңашылдық ядролық реакторлар немесе терең теңіз барлау сияқты жердегі экстремалды ортада қолданылатын робототехникаға да пайдалы деп санайды.

Қысқаша, өзін-өзі калибрлеу моменттік сенсорлары жай ғана техникалық жаңарту емес - олар кеңістіктегі робототехника үшін сенімділік пен дәлдікте алға жылжу, болашақ ғарыштық миссиялар, ал болашақ ғарыштық миссиялар, неғұрлым автономды, тиімді және серпімді етеді.